El término  de este municipio está formado por doce de los quince concejos que constituían el antiguo valle del mismo nombre, uno de los de la Merindad de las Asturias de Santillana.

Los lugares que lo componen aparecen en los documentos medievales a partir del siglo XII. Aunque eran concejos de behetría, la penetración señorial culminó en el sifglo XV, cuando Juan II los vinculó ala casa de Castañeda, que posee solares en Luey y se dice que los derechos de las aguas para la pesca de salmones en Muñorrodero, bajo cuya jurisdicción permanecieron hasta finales del siglo XVIII. No obstante, sus vecinos elegían los oficiales de cada concejo.

Al pasar el valle de Ribadedeva a la provincia de Asturias en 1833, el estuario del río Deva se convirtió en el límite occidental de la de Santander; ello propició l saneamiento de la marisma y la creación de una población: Unquera; donde en 1860 sólo había una venta, en  1900 ya existía un núcleo con doce casas, que hoy se ha convertido en la mayor población del municipio.

El primer Ayuntamiento constitucional (1822) estuvo en el partido judicial de Puentenansa y se llamó “de Luey”, del que trece años más tarde se separarían Bielva, Cabanzón y Gandarilla, adoptando el nombre actual, ya en el partido de San Vicente de la Barquera y situando la capitalidad en Pesués donde actualmente se encuentra el moderno edificio la “casona” municipal.

Conforman el municipio catorce Juntas vecinales, de  modo que todos los núcleos están integrados a través de estas estructuras administrativas.